惯性导航系统(INS)是一种高度自主的导航技术,它通过内部测量设备来确定对象的位置和方向,而不依赖于外部信号或参考点。在这个系统中,光纤陀螺仪(FOG)和保偏光纤环是关键技术,它们共同提供了所需的精确度来保证系统的性能。
惯性导航的系统组成
惯性导航系统由加速度计和陀螺仪组成,它们测量物体的线性加速度和角速度。这些测量值被用来计算物体随时间的位置和方向的变化。INS的一个关键优势是它不依赖于外部信号,这意味着它不会受到信号干扰或阻断的影响,这在许多应用中是至关重要的,例如深海导航或航天飞行。
为了实现最高的导航精度,保偏光纤环和光纤陀螺仪必须被精确地集成到INS中。这包括确保所有组件都在正确的温度和压力下工作,以及使用高精度的电子设备来读取和解释传感器的输出。此外,系统中的软件也必须被优化,以准确地处理来自各种传感器的数据,并从中计算出精确的导航信息。
光纤陀螺仪工作原理
角速度检测:当光纤陀螺仪旋转时,通过保偏光纤环传输的两束光会经历不同的相位变化。通过比较这些变化,系统可以精确地计算出角速度。
提高信号清晰度:保偏光纤通过维持稳定的光偏振,减少了光散射和光束分裂,这有助于保持信号的清晰度,从而提供更精确的读数。
减少环境干扰:由于保偏光纤对温度和振动的变化不敏感,它可以减少外部环境变化对光纤陀螺仪性能的影响。
保偏光纤环技术的核心在于其能够极大地减少环境因素对光纤陀螺仪性能的影响。这得益于其独特的骨架设计和四级对称绕纤技术,这些设计的目的是最小化由温度变化和机械应力引起的不良影响,即著名的Shupe效应。
保偏光纤环的骨架设计优秀,能够适应各种类型的保偏光纤。这种灵活性确保了光纤环可以根据特定的应用需求进行定制,从而在各种不同的环境条件和应用场景中都能提供最佳性能。
四级对称绕纤技术是一种专门的光纤绕制方法,旨在最小化光纤中的应力和温度梯度。通过这种方法,光纤环能够在各种温度和机械应力条件下保持高度的稳定性和可靠性。
保偏光纤环的性能不仅取决于其基本构造,还受到绕法、固胶材料和光纤类型的影响。这些因素共同决定了光纤环的最终质量和效能。
不同的绕法直接影响光纤环的几何参数,包括光纤长度、宽高比和总高度。这些参数对光纤环的性能和适用性至关重要。因此,为了满足特定的应用需求,选择合适的绕法是非常重要的。
固胶在保偏光纤环的制造过程中起着关键作用。它不仅影响光纤环的物理和热力学属性,还影响光纤环的几何参数。选择合适的固胶材料和正确的固化技术对于制造出高性能的光纤环至关重要。
光纤的选择也是一个重要的考虑因素。不同类型的光纤(如熊猫型保偏光纤、光子晶体光纤等)具有不同的物理和化学属性,这些属性会影响光纤环的性能。因此,根据特定的应用需求选择合适的光纤类型是非常重要的。
光纤环是光纤陀螺五大光学器件之一,是光纤陀螺的核心敏感 器件,其性能的好坏对陀螺的静态精度及全温精度、振动特性起着决定性的作用。
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产品参数:
参数 | 单位 | 数值 |
光纤环内径 | mm | 13-150 |
光纤环高度 | mm | 5-55 |
绕环长度 | m | 100-5000 |
光纤直接 | nm | 100/135/165/250 |
工作波长 | nm | 1310/1550 |
常温消光比(内径<30mm) | dB/km | ≥20 |
常温消光比(内径≥30mm) | dB/km | ≥16 |
附加损耗 | dB/km | ≤0.8 |
全温消光比变化量 | dB | ≤2.5 |
全温损耗变化量 | dB | ≤0.15 |
工作温度 | ℃ | -45~+70 |
贮存温度 | ℃ | -55~+80 |
绕制方法 | 4极、8极、16极 |
参考文献:
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Woodman, O. J. (2007). An introduction to inertial navigation. University of Cambridge, Computer Laboratory, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, J. P. (1985). Position referencing and consistent world modeling for mobile robots. In Proceedings of the 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Vol. 2, pp. 138-145). IEEE.
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